[发明专利]一种基于ARM嵌入式平台的心脏固定器气路控制方法在审
申请号: | 202011442811.9 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN112558521A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 祝连庆;付书山;孙广开;何彦霖;董明利;于明鑫;何巍 | 申请(专利权)人: | 北京信息科技大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;A61B90/17;A61B34/30 |
代理公司: | 北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11416 | 代理人: | 庞立岩;顾珊 |
地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及软体手术机器人控制技术,具体的说是一种基于ARM嵌入式Linux平台的心脏固定器气路系统的控制装置及其控制方法。本发明包括UI交互界面以及ARM控制系统。用户通过操作UI界面给控制器发送信号使控制器工作,控制整个气路系统。进而达到控制并驱动整个软体机构。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 arm 嵌入式 平台 心脏 固定器 控制 方法 | ||
【主权项】:
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