[发明专利]一种三向多连杆防撞式夹臂装置在审
| 申请号： | 202011442575.0 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112520405A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王俊石;刘庆;娄兵兵;周德强;柴寿辰;王叶生;魏宇;孙运营 | 申请（专利权）人： | 华晟（青岛）智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65D43/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 孙玲 |
| 地址： | 266042 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种三向多连杆防撞式夹臂装置，涉及输送设备技术领域，包括装置主体、多个外撑杆和驱动连接结构；所述多个外撑杆设置于所述装置主体周围，所述驱动连接结构设置于所述装置主体与所述多个外撑杆之间。在装置主体外部设置了三套外撑杆，使其能更精准的夹持物品。在外撑杆底部增加防撞装置，增加装置的安全性，同时也能防止物品被装置压坏。在装置主体上端增加传感器，当外撑杆收回时起到收回防撞击检测功能。本发明中，设置有三套外撑杆，能更精准的夹持物品。在外撑杆底部增加防撞机构，增加装置的安全性，同时也能防止物品被装置压坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 防撞式夹臂 装置 | ||
【主权项】：
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