[发明专利]一种三向多连杆防撞式夹臂装置

说明书

本发明公开一种三向多连杆防撞式夹臂装置，涉及输送设备技术领域，包括装置主体、多个外撑杆和驱动连接结构；所述多个外撑杆设置于所述装置主体周围，所述驱动连接结构设置于所述装置主体与所述多个外撑杆之间。在装置主体外部设置了三套外撑杆，使其能更精准的夹持物品。在外撑杆底部增加防撞装置，增加装置的安全性，同时也能防止物品被装置压坏。在装置主体上端增加传感器，当外撑杆收回时起到收回防撞击检测功能。本发明中，设置有三套外撑杆，能更精准的夹持物品。在外撑杆底部增加防撞机构，增加装置的安全性，同时也能防止物品被装置压坏。

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，特别是涉及一种三向多连杆防撞式夹臂装置。

背景技术

在轮胎生产过程中，除了会使用输送线对轮胎进行输送，还需要配置轮胎夹持设备用于实现轮胎的转移。

在现有技术中，一种典型的轮胎夹持设备结构如下：包括有中心架以及通过连杆机构设置在中心架周围的外支撑杆，外支撑杆设置有四个，相邻的外支撑杆之间呈90°角分布。

在使用前，外支撑杆相对于中心架呈收起状态，中心架穿过轮胎后，外支撑杆打开由外撑杆撑起顶住轮胎内壁产生摩檫力，倚靠摩檫力来阻止轮胎下落。

由于传统的轮胎夹持设备是采用四根外支撑杆与轮胎的内壁接触，但是这种四爪形式的轮胎夹持设备无法保证四根外支撑杆都与夹持物(轮胎)接触，这种就会造成轮胎受力不均衡而出现掉落的问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种三向多连杆防撞式夹臂装置，用于对轮胎提供稳定的夹持作用。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种三向多连杆防撞式夹臂装置，包括装置主体、多个外撑杆和驱动连接结构；所述多个外撑杆设置于所述装置主体周围，所述驱动连接结构设置于所述装置主体与所述多个外撑杆之间。

可选的，所述驱动连接结构包括中心抓手、多个支撑杆和多个拉杆；所述中心抓手与所述装置主体同轴设置，所述拉杆一端与所述中心抓手可转动连接，所述拉杆另一端与所述外撑杆可转动连接，所述支撑杆一端与所述装置主体可转动连接，所述支撑杆另一端与所述拉杆的中部可转动连接。

可选的，所述装置主体为管式结构，所述装置主体的侧壁上设置有多个窗口，所述中心抓手设置于所述装置主体内部，所述拉杆一端穿过所述窗口与所述中心抓手相连接。

可选的，所述驱动连接结构还包括多个内铰链座和多个外铰链座；所述多个内铰链座与所述中心抓手的端部相连接，所述拉杆与所述内铰链座可转动连接；所述外铰链座设置于所述装置主体外壁上，所述支撑杆一端与所述外铰链座可转动连接。

可选的，所述驱动连接结构还包括驱动机构，所述驱动机构与所述中心抓手传动连接。

可选的，所述装置主体上设置有传感器，所述传感器与所述驱动连接结构电连接。

可选的，所述外撑杆的一端设置有防撞机构。

可选的，所述防撞机构包括撞杆、弹性件和限位开关；所述限位开关设置于所述外撑杆上，所述撞杆一端伸出所述外撑杆的端部，所述弹性件设置于所述撞杆另一端与所述限位开关之间。

可选的，所述防撞机构还包括安装板，所述弹性件设置于所述安装板与所述外撑杆之间。

可选的，所述防撞机构还包括撞击板，所述撞击板设置于所述撞杆一端的端部。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：