[发明专利]一种三向多连杆防撞式夹臂装置

权利要求书

1.一种三向多连杆防撞式夹臂装置，其特征在于，包括装置主体、多个外撑杆和驱动连接结构；所述多个外撑杆设置于所述装置主体周围，所述驱动连接结构设置于所述装置主体与所述多个外撑杆之间。

2.根据权利要求1所述的三向多连杆防撞式夹臂装置，其特征在于，所述驱动连接结构包括中心抓手、多个支撑杆和多个拉杆；所述中心抓手与所述装置主体同轴设置，所述拉杆一端与所述中心抓手可转动连接，所述拉杆另一端与所述外撑杆可转动连接，所述支撑杆一端与所述装置主体可转动连接，所述支撑杆另一端与所述拉杆的中部可转动连接。

3.根据权利要求2所述的三向多连杆防撞式夹臂装置，其特征在于，所述装置主体为管式结构，所述装置主体的侧壁上设置有多个窗口，所述中心抓手设置于所述装置主体内部，所述拉杆一端穿过所述窗口与所述中心抓手相连接。

4.根据权利要求2或3所述的三向多连杆防撞式夹臂装置，其特征在于，所述驱动连接结构还包括多个内铰链座和多个外铰链座；所述多个内铰链座与所述中心抓手的端部相连接，所述拉杆与所述内铰链座可转动连接；所述外铰链座设置于所述装置主体外壁上，所述支撑杆一端与所述外铰链座可转动连接。

5.根据权利要求2所述的三向多连杆防撞式夹臂装置，其特征在于，所述驱动连接结构还包括驱动机构，所述驱动机构与所述中心抓手传动连接。

6.根据权利要求2所述的三向多连杆防撞式夹臂装置，其特征在于，所述装置主体上设置有传感器，所述传感器与所述驱动连接结构电连接。

7.根据权利要求1所述的三向多连杆防撞式夹臂装置，其特征在于，所述外撑杆的一端设置有防撞机构。

8.根据权利要求7所述的三向多连杆防撞式夹臂装置，其特征在于，所述防撞机构包括撞杆、弹性件和限位开关；所述限位开关设置于所述外撑杆上，所述撞杆一端伸出所述外撑杆的端部，所述弹性件设置于所述撞杆另一端与所述限位开关之间。

9.根据权利要求8所述的三向多连杆防撞式夹臂装置，其特征在于，所述防撞机构还包括安装板，所述弹性件设置于所述安装板与所述外撑杆之间。

10.根据权利要求8所述的三向多连杆防撞式夹臂装置，其特征在于，所述防撞机构还包括撞击板，所述撞击板设置于所述撞杆一端的端部。