[发明专利]下肢康复机器人训练控制方法及系统在审
| 申请号： | 202011441985.3 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114617745A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 梁亮;孙若怀;孙铭泽;赵彬;赵云鹏;李大伟 | 申请（专利权）人： | 山东新松工业软件研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 250000 山东省济南市中国（山东）自*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种下肢康复机器人训练控制方法，包括：采集下肢康复机器人自由态下的运动轨迹并建立所述下肢康复机器人的动力学方程，以测算患者腿部负载；手动控制下肢康复机器人运动，结合运动想象脑‑机接口，建立脑电反馈与训练强度的映射关系；停止手动控制，通过测算的患者腿部负载及建立的脑电反馈与训练强度的映射关系设定一个适中的训练水平，记录每次训练达到的训练成果；根据每次训练达到的训练成果制定下次训练开始时的初始训练水平。本发明还涉及一种下肢康复机器人训练控制系统。本发明能够对需要下肢康复的患者进行有效训练，实时感知患者对于训练强度的意愿，实时调整训练系统的运动参数，以达到优化训练效果，提升训练效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 康复 机器人 训练 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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