[发明专利]换电机器人、换电方法和换电系统在审
| 申请号： | 202011441480.7 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112677809A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 温华锋;海晓涛;贾俊国;张波;袁金祥;李伟;李月强;孙茂森 | 申请（专利权）人： | 深圳精智机器有限公司;国网智慧能源交通技术创新中心（苏州）有限公司;国网电动汽车服务有限公司;华能伊敏煤电有限责任公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种换电机器人、换电方法和换电系统。该换电机器人包括框架、货叉机构、行走机构和提升机构，货叉机构包括货叉架体和多级伸缩机构，多级伸缩机构包括：基座和驱动机构；第一伸缩机构，包括第一伸缩臂、第一传动链和一对第一传动轮；第一伸缩臂连接于基座；一对第一传动轮转连接于第一伸缩臂，第一传动链绕过一对第一传动轮形成第一连接部和第二连接部；第一传动链的第一连接部连接于基座；第二伸缩机构，包括第二伸缩臂，第二伸缩臂连接于第一伸缩臂；第一传动链的第二连接部连接于第二伸缩臂。本公开通过设置驱动连接点和第二连接点的位置，可以设置第一伸缩臂和第二伸缩臂向两端伸出的最大行程，实现非对称式存取电池箱。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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