[发明专利]点云多视角特征融合方法及装置在审
| 申请号： | 202011440246.2 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112614226A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;李忠蓬 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/593;G06T7/35;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 程琛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及点云处理技术领域，提供了一种点云多视角特征融合方法及装置，点云多视角特征融合方法包括：根据待融合点云的垂直视场范围和水平视场范围，构建待融合点云的三维极坐标空间，并将三维极坐标空间划分为三维极坐标栅格；将待融合点云中的每个点分别映射到三维极坐标栅格的前视图栅格和俯视图栅格中，并对每个前视图栅格和俯视图栅格中点的特征进行统计，获取每个前视图栅格和俯视图栅格的统计特征；将前视图栅格和俯视图栅格的统计特征分别作为神经网络的输入，输出前视图栅格和俯视图栅格的提取特征，对前视图栅格和俯视图栅格的提取特征进行融合，获取融合结果。本申请实施例提升了点云多视角特征融合效果。 | ||
| 搜索关键词： | 点云多 视角 特征 融合 方法 装置 | ||
【主权项】：
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