[发明专利]一种环视全景监控方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202011440029.3 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112488022A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 胡钊政;彭超;李娜;袁行船 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;H04N5/247;H04N7/18;H04N13/156;H04N13/204 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 丁倩 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种环视全景监控方法，包括以下步骤：获取监控场景的全景图像以及多维激光点云数据；采用训练图像集对神经网络进行训练得到图像分类器，通过所述图像分类器对所述全景图像中监控目标进行检测识别，得到第一目标识别结果；对所述多维激光点云数据中的前景点进行分离，利用聚类算法对所述前景点进行聚类，得到第二目标识别结果；将所述第二目标识别结果映射到所述全景图像中，并采用DS证据法对所述第一目标识别结果和所述第二目标识别结果进行融合，得到融合目标识别结果。本发明能够实现360度全景监控，且能够对监控目标的三维结构位置信息进行获取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环视 全景 监控 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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