[发明专利]基于模糊PID自整定计算的超精密车床运动控制方法有效
| 申请号： | 202011439944.0 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112486099B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李兆中;岳晓斌;孙守利;阳红;张敏;刘有海;戴晓静;杨光伟;尹承真;姜忠 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 伍旭伟 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模糊PID自整定计算的超精密车床运动控制方法，涉及超精密切削加工技术领域，它主要包括以下步骤：以车床的直线运动导轨为被控对象，获取该直线运动导轨的预设位置信息与实际位置信息，根据预设位置与实际位置的偏差值及偏差值变化率，采用模糊PID控制算法计算出控制输出量，将该控制输出量输入至控制系统中来控制所述直线运动导轨运动。本发明在模糊PID控制中采用了一种论域参数自整定方法，将其引入到模糊PID控制中，能够实现自主学习并提高超精密车床导轨控制系统的静动态性能，进而达到提高超精密切削加工精度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模糊 pid 计算 精密 车床 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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