[发明专利]一种冗余驱动的大自折角支撑锁定展收装置有效
| 申请号： | 202011437294.6 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112623281B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 朱谦;刘欢;蒋万松;梁浩;陈书通;龙龙;冯蕊;霍东阳;黄伟;王立武;唐明章;刘媛媛;张亚婧 | 申请（专利权）人： | 北京空间机电研究所 |
| 主分类号： | B64G1/62 | 分类号： | B64G1/62 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李晶尧 |
| 地址： | 100076 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种冗余驱动的大自折角支撑锁定展收装置，属于天地往返飞行器起降着陆系统技术领域；包括支撑锁定展收机构、收放驱动作动筒和自适应开锁作动筒；其中，支撑锁定展收机构的轴向一端安装在飞行器本体结构上，轴向另一端与缓冲器中段相连；收放驱动作动筒一端与支撑锁定展收机构相连，一端安装在缓冲器上部，提供两者之间转动的驱动力；自适应开锁作动筒安装在支撑锁定展收机构中间关节位置，提供支撑锁定展收机构展开时的上锁支撑力，以及收起时开锁驱动力；本发明提出一种大自折角支撑锁定展收机构、自适应的驱动开锁作动筒和双通道冗余驱动收放作动筒驱动集成设计方案，具有整体收纳空间包络小、展开驱动可靠性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 驱动 支撑 锁定 装置 | ||
【主权项】：
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