[发明专利]一种单自由度的可展单元及其构成的圆柱面可展机构

摘要

一种单自由度的可展单元及其构成的圆柱面可展机构，由一个动力可展单元和若干个非动力可展单元通过共用T型杆和十字型杆的方式组合而成；所述动力可展单元和非动力可展单元完全展开时呈矩形结构，四根角杆分布在所述矩形的四个顶点并通过两根长平面杆和两根长圆弧杆相连；所述动力可展单元的第一角杆、第一长平面杆和第二角杆上设有绳轮机构，形成两个传动闭环；通过控制第一角杆、第一长平面杆和第二角杆的相对转动，机构实现单自由度；所述机构杆件少，结构简单；机构展开过程平稳；该机构为单自由度，仅需对第一角杆进行驱动即可实现机构的快速收纳与展开，驱动简单，易于控制，能进一步提升临时医疗或军事方舱的搭建速度、强度与稳定性。