[发明专利]转向机构、底盘装置及导航运输车在审
| 申请号： | 202011434953.0 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114620163A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 王建伟;刘一鸣;黄金烁;易国春 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D3/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄大伟 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向机构、底盘装置及导航运输车，转向机构包括第一转盘、第二转盘和第一驱动件，第一转盘和第二转盘呈间隔设置并均能够转动；第一驱动件的一端与第一转盘转动连接，第一驱动件的另一端与第二转盘转动连接，第一驱动件能够输出直线运动，以带动第一转盘和第二转盘同步转动。由于第一驱动件的两端分别与第一转盘和第二转盘转动连接，因此，当第一驱动件通过伸缩输出直线运动时，能够拉动并带动第一转盘和第二转盘同步转动，而第一车轮安装在第一转盘上，第二车轮安装在第二转盘上，从而实现第一车轮和第二车轮同步同幅度转动的效果，相比传统转向机构，构件少，装配简单，只需控制第一驱动件的直线输出即可，且成本简单。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 机构 底盘 装置 导航 运输车 | ||
【主权项】：
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