[发明专利]用于自动驾驶车辆的脏单目摄像机检测方法在审
| 申请号： | 202011432793.6 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN113834636A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01M11/02 | 分类号： | G01M11/02;H04N17/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于在包括n个摄像机的单目摄像机中识别脏的摄像机的系统和方法。针对一个或多个周期中的每个周期，n个摄像机中的每个摄像机的脏计数器变量设置为0。针对n个摄像机中的每个摄像机，从摄像机采集图像，并且确定该图像的例如亮度和/或对比度的图像度量。如果图像度量比单目摄像机中的任何其它n‑1个摄像机的图像度量大10％或小10％，那么该摄像机就被确定为脏的，然后采取矫正动作，诸如向车辆的乘员发送警报或启动清洁操作。如果对于已经清洗的摄像机脏状态在阈值时间段之内(即，近期)持续，则向车辆的操作员发送警报。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 脏单目 摄像机 检测 方法 | ||
【主权项】：
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