[发明专利]AGV车一致性校准的方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202011431874.4 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112525125B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 万慧铭;徐光运;刘鹏;张贻弓;沈长鹏;张小艺 | 申请（专利权）人： | 兰剑智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李修杰 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV车一致性校准的方法、装置及设备，方法包括以下步骤：获取货叉根部坐标；将货叉根部坐标转换为以AGV车运动中心为坐标系原点的坐标；计算AGV车运动中心相对货叉根部的偏移量；根据AGV车控制点计算货叉根部的校准坐标；根据校准坐标对AGV车进行较准。本发明只需要对一辆AGV车进行较准，不需要多辆AGV车进行相对较准；较准过程不仅受人工影响小，而且较准结果精准度高；当一辆AGV车校准完之后在任意项目上都可以使用，不再依赖使用环境。本发明可以直接在车间对AGV车进行较准，无需到现场之后再较准。 | ||
| 搜索关键词： | agv 一致性 校准 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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