[发明专利]一种五相永磁同步电机无位置传感器控制方法有效
申请号: | 202011424018.6 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN112468029B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 杜博超;李建华;程远;崔淑梅 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H02P6/182 | 分类号: | H02P6/182;H02P21/18;H02P21/26;H02P25/024;H02P27/08 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 刘景祥 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于三次谐波反电势的五相永磁同步电机无位置传感器控制方法。步骤1:在线实时采集五相永磁同步电机的相电流,并建立五相永磁同步电机动态模型;步骤2:建立双空间平面转速电流双闭环控制系统,以步骤1中采集到的相电流变换到三次谐波空间估计同步旋转坐标系γ3δ3下,通过闭环控制iγ3=0,iδ3=0,获得包含转子位置信息的三次谐波反电势;步骤3:设计一个锁相环用来获取步骤2中三次谐波反电势中的转子位置信息;并将获得的转子位置用于系统的坐标变换和转速反馈。本发明为了消除参数变化引起的误差,提高系统的稳定性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步电机 位置 传感器 控制 方法 | ||
【主权项】:
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