[发明专利]车辆辅助系统和方法、车辆、服务器和介质在审
申请号: | 202011423697.5 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN114604243A | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 胡耘浩;戴冕 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;B60W30/095 |
代理公司: | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人: | 李洁;董江虹 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及自适应巡航车辆辅助系统和方法、车辆、服务器和介质。所述车辆辅助系统包括信息获取单元,用于:(i)获取在交叉路口当前车辆所在当前车道是否同时允许转向和掉头的信息,和(ii)响应于所述当前车道同时允许转向和掉头,获取前车的位置信息和所述前车的转向灯是否开启的信息;计算单元,基于所述前车的位置信息,用于计算所述前车与所述当前车道边侧的重叠情况;执行单元,响应于所述前车与所述当前车道边侧的重叠度小于阈值并且所述前车的转向灯开启,用于将所述前车作为自适应巡航的目标车辆。利用本公开的方案,车辆在自适应巡航下跟随目标车辆转向通过交叉路口时,可以避免跟丢目标车辆。 | ||
搜索关键词: | 车辆 辅助 系统 方法 服务器 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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