[发明专利]机器人实时检测工作场景的控制方法、芯片和机器人在审
| 申请号： | 202011423275.8 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112558606A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟;肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人实时检测工作场景的控制方法、芯片和机器人，该控制方法包括以下步骤：S1：机器人通过摄像头获取工作环境的环境图像；S2：机器人从环境图像中划分区域，根据区域中的人数标注为运动区域和行人区域；S3：机器人对运动区域进行清扫，并在清扫过程中，根据运动区域和行人区域中的人数来更改区域的标注。移动机器人实时对工作场景进行检测，根据检测的结构来进行清扫，即能对工作场景进行全面的清扫，还提高清扫机器人的清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 实时 检测 工作 场景 控制 方法 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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