[发明专利]机器人的关节结构在审
| 申请号： | 202011423171.7 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112976049A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 米田敬詞 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 杜德海 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人的关节结构，其能够在电源切断时将机器人维持在静止状态，并防止构成机器人的部件的大型化。机器人的关节结构具备：中空的第一部件；第二部件；促动器，其使第二部件相对于第一部件围绕第四轴线(D)旋转；以及制动器机构，其能够制动第二部件相对于第一部件的旋转，促动器具备：马达，其容纳于第一部件的内部；减速器，其将马达的马达轴的旋转减速并传递到第二部件；第一齿轮(42)，其设置于马达轴；以及第二齿轮(32)，其设置于减速器且与第一齿轮啮合，制动器机构具备：制动器主体，其容纳于第一部件的内部；制动轴，其能够利用制动器主体进行制动；以及第三齿轮(52)，其设置于制动轴且与第二齿轮啮合。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 结构 | ||
【主权项】：
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