[发明专利]一种基于双目结构光的高反光表面工件深度图像获取方法有效
| 申请号： | 202011421291.3 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112595262B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 徐晨;刘伟鑫;周松斌 | 申请（专利权）人： | 广东省科学院智能制造研究所 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G01B11/22 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种基于双目结构光的高反光表面工件深度图像获取方法。该方案包括将工件表面高反光图像获取设备和高反光表面工件调整至初始状态；将所述工件表面高反光图像获取设备和所述高反光表面工件从所述初始状态调整至曝光状态；对所述高反光表面工件进行拍摄，获得工件结构光图案和工件彩色图片；根据所述工件结构光图案和所述工件彩色图片通过深度处理和移动所述移动平台获得五张深度图像；通过五张图像融合算法获得所述高反光表面工件的目标深度图像。该方案通过多目结构光的多次曝光调整、多图融合克服3D结构光无法准确测量高反光表面工件三维尺寸信息的缺点，且运算量小、成本低、通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 结构 反光 表面 工件 深度 图像 获取 方法 | ||
【主权项】：
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