[发明专利]桨叶定位方法、装置及飞行器有效
申请号: | 202011419945.9 | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN112550732B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 臻迪科技股份有限公司 |
主分类号: | B64D31/00 | 分类号: | B64D31/00;B64D27/24 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 孔默 |
地址: | 264200 山东省威海*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请提供一种桨叶定位方法、装置及飞行器,其中,桨叶定位方法包括步骤:检测桨叶的电机的转速并得到第一转速值;判断所述第一转速值是否满足预设条件;当所述第一转速值满足所述预设条件时,检测是否接收到所述桨叶的悬停信号,其中,所述桨叶的悬停信号由位置检测传感器检测到所述桨叶上的检测区域时生成;当接收到所述桨叶的悬停信号时,向所述电机发送停止旋转指令,以使得所述桨叶在预设位置。本申请能够对飞行器的桨叶进行定位,使得飞行器的桨叶旋转至预设位置,进而使得飞行器能够放入至仓库中。 | ||
搜索关键词: | 桨叶 定位 方法 装置 飞行器 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于臻迪科技股份有限公司,未经臻迪科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202011419945.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。