[发明专利]施工机械设备自动驾驶方法及装置有效
| 申请号： | 202011415377.5 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112572470B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 李志伟;安雪晖;周力;李鹏飞 | 申请（专利权）人： | 清华大学;重庆交通大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/00;B60W50/00;G06N3/08;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 单晓双;叶明川 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种施工机械设备自动驾驶方法及装置。所述方法包括：根据施工机械设备的设备类型及工作目标，获取对应的自动驾驶模型；利用语义三维重建技术，采集所述施工机械设备执行所述工作目标时的实时施工环境信息；将所述实时施工环境信息及所述工作目标输入至所述自动驾驶模型，得到对应的操作指令，所述施工机械设备根据所述操作指令进行自动驾驶，以完成所述工作目标。本发明通过语义三维重建技术，采集施工机械设备的实时施工环境信息，结合利用工作目标及设备类型选取训练好的自动驾驶模型，实现施工机械设备的自动驾驶，有效降低了建筑施工过程中对人工的依赖，实现了在极端环境下的施工机械设备操作。 | ||
| 搜索关键词： | 施工 机械设备 自动 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
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