[发明专利]雷达与车灯检测融合的夜晚车辆检测方法及装置在审
| 申请号： | 202011414956.8 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112348813A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 沈蓓;袁志宏;韦松;杜一光 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/90;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种雷达与车灯检测融合的夜晚车辆检测方法及装置，首先获取待处理图像，以及对应的雷达数据；然后基于自适应阈值算法及预先获取的车灯颜色阈值范围对所述待处理图像进行处理，得到包含车灯信息的第一图像；根据所述第一图像及预设的约束条件，确定车灯信息；最后根据所述车灯信息及所述雷达数据，确定目标车辆信息。本发明基于自适应阈值算法及车灯颜色范围对待处理图像进行处理，得到较为准确的车灯信息，并进一步与雷达数据融合，得到车辆信息，提高了对车辆信息检测的准确度，提升了驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 车灯 检测 融合 夜晚 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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