[发明专利]一种工业机器人抖动程度测量方法有效
| 申请号： | 202011412212.2 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112720574B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 储华龙;李晓光;冯海生;王俊奇;苗想亮;贺军杰;王文款;胡国呈 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 陈红 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人性能测试技术领域，具体是一种工业机器人抖动程度测量方法，具体步骤为：S100：安装激光靶球及振动加速度传感器；S200：坐标准直；S300：确定机器人抖动测试轨迹；S400：激光跟踪仪实测抖动轨迹的两个端点坐标；S500：激光跟踪仪测量机器人运行时的空间位置数据，振动加速度传感器采集振动加速度数据；S600：计算机计算轨迹准确度及振动加速度结果；S700：计算激光跟踪仪测试结果和振动加速度测试结果的相关性；S800：计算机生成机器人抖动测试报告，通过振动加速度传感器测量同种工况下的振动加速度值，可以定量测量和描述机器人抖动程度，且操作简单，测量时间短，对人员要求低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 抖动 程度 测量方法 | ||
【主权项】：
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