[发明专利]用于电动驱动系统的集成式故障隔离和预后系统

摘要

用于电动驱动系统的集成式故障隔离和预后系统。一种车辆的电动驱动系统包括：马达；位置传感器；逆变器；传感器，其用以感测被供应给马达的电流和电压；以及控制器，其用以通过基于来自位置传感器和传感器的数据以及扭矩命令来控制逆变器而控制马达。控制器使用马达模型来估计马达扭矩、计算马达扭矩、以及基于估计的马达扭矩和计算的马达扭矩之间的差异来生成电动驱动系统的第一健康状态。控制器响应于第一健康状态小于或等于第一阈值来生成位置传感器、传感器和马达中的至少一者的第二健康状态，并且基于第一健康状态和第二健康状态来确定位置传感器、传感器和马达中的一者是否有故障。