[发明专利]用于电动驱动系统的集成式故障隔离和预后系统

权利要求书

1.一种车辆的电动驱动系统，所述电动驱动系统包括：

马达；

位置传感器，其被构造成感测所述马达的转子位置；

逆变器，其被构造成接收DC功率并将AC功率供应给所述马达；

多个传感器，其被构造成感测由所述逆变器供应给所述马达的电流和电压中的至少一者；以及

控制器，其被构造成通过基于从所述位置传感器和所述多个传感器接收的数据以及基于扭矩命令来控制所述逆变器而控制所述马达，

其中，所述控制器进一步被构造成：

使用所述马达的模型来估计马达扭矩，其中，所述模型基于所述DC功率和马达速度来估计所述马达扭矩；

基于感测到的电流和所述马达的磁通量来计算所述马达扭矩；

基于估计的马达扭矩和计算的马达扭矩之间的差异来生成所述电动驱动系统的第一健康状态；

响应于所述第一健康状态小于或等于第一阈值来生成所述位置传感器、所述多个传感器和所述马达中的至少一者的第二健康状态；以及

基于所述第一健康状态和所述第二健康状态的组合来确定所述位置传感器、所述多个传感器和所述马达中的一者是否有故障。

2.根据权利要求1所述的电动驱动系统，其中，所述控制器被构造成响应于确定所述位置传感器、所述多个传感器和所述马达中的一者有故障来减小所述扭矩命令。

3.根据权利要求1所述的电动驱动系统，其中，所述控制器被构造成：

通过将来自不同对所述传感器的所述数据与所述转子位置进行组合来生成多个健康指标；以及

基于所述多个健康指标来生成所述第二健康状态。

4.根据权利要求3所述的电动驱动系统，其中，所述控制器被构造成基于所述多个健康指标的组合来确定所述位置传感器是否有故障或者所述多个传感器中的一者是否有故障。

5.根据权利要求1所述的电动驱动系统，其中，所述控制器被构造成：

通过将在所述马达的预定操作条件下的所述马达的d轴参考电压与针对所述马达的所述预定操作条件而校准的参考电压进行比较来生成针对所述马达的健康指标；以及

基于所述健康指标来生成所述第二健康状态。

6.根据权利要求5所述的电动驱动系统，其中，所述控制器被构造成基于所述健康指标来确定马达绕组是否有故障。

7.根据权利要求1所述的电动驱动系统，其中，所述控制器被构造成：当所述第一健康状态大于所述第一阈值时，确定所述电动驱动系统正常操作。

8.根据权利要求1所述的电动驱动系统，其中，所述控制器被构造成响应于所述第二健康状态小于第二阈值来生成用于调度服务的第一消息。

9.根据权利要求8所述的电动驱动系统，其中，响应于所述第二健康状态小于第三阈值，所述控制器被构造成生成指示故障的第二消息并执行故障缓解，所述第三阈值小于所述第二阈值。

10.根据权利要求9所述的电动驱动系统，其中，所述控制器被构造成通过减小所述扭矩命令来缓解所述故障。