[发明专利]用于机动车辆的机电辅助转向系统的位置控制方法在审
| 申请号： | 202011405633.2 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112896296A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | E·法希扎德;M·舍伯里希 | 申请（专利权）人： | ZF汽车德国有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 骆希聪 |
| 地址： | 德国阿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明描述了一种用于机动车辆的机电辅助转向系统的位置控制方法，机电辅助转向系统具有带有电动马达和至少一个控制器的机电转向辅助设备，其中，要由电动马达施加的力矩为至少一个控制器的受控变量，并且其中，用于至少一个控制器的设计的受控系统包括转向系统的至少下部部分。基于受控系统的数学模型并且/或者通过测量受控系统来确定受控系统的频率响应。基于受控系统的频率响应来调节至少一个控制器的控制器参数。产生并且/或者接收至少一个目标位置。记录并返回至少一个实际位置，并且基于至少一个目标位置与至少一个实际位置的比较，藉由至少一个控制器来调节受控变量。此外，描述了一种机电辅助转向系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机动车辆 机电 辅助 转向 系统 位置 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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