[发明专利]一种无人机定位方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202011403625.4 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN113766416A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 沙承贤 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/029;H04W4/35;G01S19/47;G01S19/48 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 李昂;张颖玲 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机定位方法、装置及存储介质。其中，方法包括：在所述第一无人机丢失卫星定位信号的情况下，基于UWB信号确定至少三台第二无人机中的每台第二无人机的第一信息和第二信息；所述第一信息表征每台第二无人机与所述第一无人机之间的相对距离；所述第二信息由第二无人机在发送的UWB信号中携带，表征第二无人机基于卫星定位信号测得的实时定位信息；根据所述至少三台第二无人机中的每台第二无人机的第一信息和第二信息，确定所述第一无人机的实时定位信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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