[发明专利]自动驻车系统有效
| 申请号： | 202011403099.1 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112918465B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 菅野达也 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G08G1/16;G08G1/14 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 林娜;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自动驻车系统，基于自动驾驶车辆的车载传感器的检测结果和驻车场内的物标信息取得第1车辆位置，基于设置于驻车场内的设施传感器的检测结果取得第2车辆位置，基于第1车辆位置以及第2车辆位置判定有无与第1车辆位置相关的自动驾驶车辆的位置失效。位置失效判定部在第1纵位置与第2纵位置的差分为纵阈值以上和第1横位置与第2横位置的差分为横阈值以上中的至少任一个的情况下，判定为存在位置失效。横阈值比纵阈值要小。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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