[发明专利]一种机械臂装置有效
| 申请号： | 202011397853.5 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN112643707B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 朱大昌;盘意华;谢清华;吴光毅;杜宝林;崔翱东 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 张晨 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机械臂装置，包括底座、云台、连接臂、第一花键、第一旋转轴、第一连杆、第二花键、第二旋转轴、第二连杆、支架、第一电机支架、第一电机、第一金属主舵盘、第二电机支架、第二电机、第二金属主舵盘、活动爪和固定爪。本发明结构简单，易于安装和拆卸，本发明的花键和旋转轴能通过卡块和弹簧快速卡接，并能通过推杆快速分开，安装和拆卸较为方便快捷，解决了传统机械臂安装和拆卸比较繁琐，影响工作效率的问题。本发明的活动爪具有六个自由度，通过与固定爪配合，能够夹取任意形状的物体，夹取物体的工作空间范围大，能够灵活分拣和搬运多种类型的物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 装置 | ||
【主权项】：
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