[发明专利]基于特征函数的序惯式多传感器融合滤波方法在审
| 申请号： | 202011396814.3 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112489075A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 袁洢苒;李明媚;胡尘;徐晓滨;文成林 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于特征函数的序惯式多传感器融合滤波方法，本发明通过对多个传感器采用序惯式的设计方式，将上一时刻到达融合中心的传感器的状态估计值，作为下一时刻到达融合中心的传感器的状态预测值，对传来的信息，来一组数据就处理一组数据，先到先融合，并充分考虑到信息的丢包现象，时间成本较低。通过序惯式融合方式，可以在很大程度减少因丢包现象而导致的滤波估计误差，序惯式设计考虑到了信息的实时更新和继承的特性，能够得到较高的估计精度，能在非线性系统甚至强非线性系统中得到很好的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 特征 函数 序惯式多 传感器 融合 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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