[发明专利]旋转角度测量装置和多角度行驶车在审
| 申请号： | 202011393966.8 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112683157A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 刘建;程晓晟;陈嵩;陈福笛 | 申请（专利权）人： | 北京红胡子机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 张文平 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种旋转角度测量装置和多角度行驶车，其中，旋转角度测量装置包括：机架，包括可转动设置的中心轴；齿轮装配机构，包括：两个第二齿轮和两个第三齿轮，两个第二齿轮位于同一平面内并分别与第一齿轮啮合于不同的两点，每个第二齿轮分别与一个第三齿轮传动连接，两个第三齿轮套装在中心轴上并与中心轴同步转动，且两个第三齿轮之间设置有拉紧件，拉紧件对每个第三齿轮的拉力具有在第三齿轮转动方向上的分力；角度测量仪，设置于机架上，用于测量中心轴的旋转角度。本发明通过在两个第三齿轮之间设置拉紧件，可以消除第一齿轮和第二齿轮之间、以及第二齿轮和第三齿轮之间的齿隙，测得的齿轮的旋转角度精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 角度 测量 装置 行驶 | ||
【主权项】：
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