[发明专利]基于移动锚点的三维无线传感网节点定位方法有效
| 申请号： | 202011393339.4 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN112566241B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 陈友荣;王群;陈浩;孙萍;苏子漪;刘半藤;王章权 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院(浙江树人大学) |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W84/18 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 胡国平 |
| 地址： | 312303 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于移动锚点的三维无线传感网节点定位方法，属于无线传感网技术领域，该方法将传感节点划分成不同的连接树，传感节点接收锚点位置和其他传感节点位置信息，采用极大似然估计方法计算自身位置，并发送给移动锚点，移动锚点在随机移动探测监测区域的过程中，如果发现未定位节点，则获知该节点所在连接树的所有传感节点连接信息，采用混合海洋掠食者方法，可快速有效寻找到自身的最优移动路径，并提供锚点位置信息。本发明通过传感节点的定位过程和移动锚点的移动路径规划过程，获得适合当前传感节点连接关系的移动锚点最优移动路径，从而提高传感节点的平均锚点位置个数和已定位传感节点个数比，降低平均节点定位误差。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 移动 三维 无线 传感 节点 定位 方法 | ||
【主权项】：
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