[发明专利]一种自动校点的自动化系统及其自动校点方法在审
| 申请号： | 202011391914.7 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114571221A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 黄春机;邓福钦 | 申请（专利权）人： | 福建星网元智科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/12 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 施文武;林祥翔 |
| 地址： | 350007 福建省福州市仓山*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动校点的自动化系统及其自动校点方法，所述系统包括机械臂、电动设备、第一图像采集设备、第二图像采集设备、校点治具工装及计算机；所述计算机用于通过第一图像采集设备获得校点治具工装的位置，然后控制机械臂将电动设备及第二图像采集设备带到校点治具工装所在的位置，然后通过第二图像采集设备识别校点治具工装上校准孔的位置，通过机械臂带动电动设备进入校准孔，判断电动设备是否顺利进入校准孔，若顺利进入，则校准成功，若未顺利进入，则重新标定第二图像采集设备与电动设备的坐标转换关系，重新控制电动设备对校准孔进行校点，直至电动设备顺利进入校准孔。实现电动设备自动校点，提高设备校点的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 校点 自动化 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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