[发明专利]一种自动校点的自动化系统及其自动校点方法

说明书

本发明涉及一种自动校点的自动化系统及其自动校点方法，所述系统包括机械臂、电动设备、第一图像采集设备、第二图像采集设备、校点治具工装及计算机；所述计算机用于通过第一图像采集设备获得校点治具工装的位置，然后控制机械臂将电动设备及第二图像采集设备带到校点治具工装所在的位置，然后通过第二图像采集设备识别校点治具工装上校准孔的位置，通过机械臂带动电动设备进入校准孔，判断电动设备是否顺利进入校准孔，若顺利进入，则校准成功，若未顺利进入，则重新标定第二图像采集设备与电动设备的坐标转换关系，重新控制电动设备对校准孔进行校点，直至电动设备顺利进入校准孔。实现电动设备自动校点，提高设备校点的精准度。

技术领域

本发明涉及螺丝机技术领域，特别涉及一种自动校点的自动化系统及其自动校点方法。

背景技术

螺丝机是一种自动化锁螺丝的机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。

传统螺丝机采用治具工装对待加工产品进行定位，走固定点位的方式进行螺丝的锁付。设备运行时间久了以后，相关的机构可能产生移位或者松动，因此需要定期进行维护。维护需要人员对设备进行重新校点，通过操作螺丝机电批移动到需要核对的点位逐一进行校准确认，确保电批的走位准确。

而需要人工去操作螺丝机电批进行逐一对点，对点需靠人眼确认，过程复杂繁琐。若未及时对设备进行维护，未及时发现设备机构发生了偏移，会导致锁付点错位造成对待锁付产品的损坏。

发明内容

为此，需要提供一种自动校点的自动化系统及其自动校点方法，解决现有需要人工操作螺丝机电批进行逐一对比的过程繁琐的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种自动校点的自动化系统，包括机械臂、电动设备、第一图像采集设备、第二图像采集设备、校点治具工装及计算机；

所述电动设备及第二图像采集设备设置在机械臂的一端，所述机械臂用带动电动设备及第二图像采集设备到指定位置；

所述校点治具工装上设有用于第一图像采集设备定位识别的定位标识和用于电动设备对点的校准孔；

所述机械臂、电动设备、第一图像采集设备及第二图像采集设备连接于计算机；

所述计算机用于通过第一图像采集设备识别校点治具工装上的定位标识，获得校点治具工装的位置，然后控制机械臂将电动设备及第二图像采集设备带到校点治具工装所在的位置，然后通过第二图像采集设备识别校点治具工装上校准孔的位置，根据获得校准孔的位置，通过机械臂带动电动设备进入校准孔，判断电动设备是否顺利进入校准孔，若顺利进入，则校准成功，若未顺利进入，则重新标定第二图像采集设备与电动设备的坐标转换关系，重新控制电动设备对校准孔进行校点，直至电动设备顺利进入校准孔。

进一步优化，所述计算机还用于当对第二图像采集设备、电动设备及第一图像采集设备首次标定后，通过第一图像采集设备获得校点治具工装的定位标识的校点治具坐标，进而获得校点治具工作的位置，并记录所述校点治具坐标为标定治具坐标，通过第二图像采集设备获得校点治具工装上校准孔的中心坐标，进而获得校准孔的位置，并记录所述中心坐标为标定中心坐标。

进一步优化，所述计算机还用于根据所述标定中心坐标定期对电动设备进行校准孔校点。