[发明专利]一种人工智能拐杖行走机器人在审
申请号: | 202011390537.5 | 申请日: | 2020-12-02 |
公开(公告)号: | CN112472533A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 徐霞霞;黄国彬 | 申请(专利权)人: | 江门市国彬机器人有限公司 |
主分类号: | A61H3/02 | 分类号: | A61H3/02;A61H3/06 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;宋亚楠 |
地址: | 529000 广东省江门市江海区金瓯*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种人工智能拐杖行走机器人,包括升降支撑杆以及设置在升降支撑杆上的驱动装置、跟踪装置、探测装置、互动装置和控制器;驱动装置设置在第一支撑杆的底部并驱动升降支撑杆移动;跟踪装置包括信息采集模块、人脸检测模块、特征提取模块、身份信息库和特征对比识别模块;探测装置包括避障模块、震动模块、导航模块和语音提醒模块;互动装置包括获取机构和反馈机构,获取机构包括获取模块、比较模块和唤醒模块,反馈机构包括括分析模块、查询模块、存储模块、反馈模块和求助模块。采用本发明具有能够作为拐杖支撑也能自主移动,能够实现实时跟踪和探测及导航路径,还能实现互动,功能多样化,趣味性强,安全系数高。 | ||
搜索关键词: | 一种 人工智能 拐杖 行走 机器人 | ||
【主权项】:
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