[发明专利]抱爪体及水下打捞装置在审
| 申请号： | 202011387688.5 | 申请日： | 2020-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112279056A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 陶泽文;刘研峰;王亚丽;孙华磊;董斌;郝松松;张梦涛;陶一锐;刘秀颖 | 申请（专利权）人： | 山东未来机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/02 | 分类号： | B66C1/02 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 贾楠 |
| 地址： | 264200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机械设备领域，具体是指一种抱爪体及水下打捞装置，一种抱爪体，包括抱爪本体，抱爪本体上设有推进器，推进器包括前后推进器和侧向推进器，抱爪本体内壁上固定设有夹持锁紧机构，夹持锁紧机构可以由固定座、液压马达、旋转套和螺纹钉组成，夹持锁紧机构还可以由连接座、吸盘、水管、吸盘摆动机构和水泵组成，吸盘摆动机构包括转轴、限位端盖和转轴座，一种水下打捞装置，包括支撑架，支撑架的密封舱内设有控制系统，支撑架上固定设有驱动机构，支撑架下端镜像设有上述所述的抱爪体，两个抱爪体经驱动机构同步驱动张开或闭合，本发明抱爪体位置可调并能够自动调节抓持力、夹持稳定、打捞效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 抱爪体 水下 打捞 装置 | ||
【主权项】：
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