[发明专利]抱爪体及水下打捞装置

权利要求书

1.一种抱爪体，包括抱爪本体（3），其特征在于：所述抱爪本体（3）上设有推进器，所述推进器与抱爪本体（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种抱爪体，其特征在于：所述推进器包括前后推进器（7）和侧向推进器（8），所述抱爪本体（3）的前端面或后端面至少设有一个前后推进器（7），所述抱爪本体（3）外侧壁至少设有一个侧向推进器（8）。

3.根据权利要求1或2所述的一种抱爪体，其特征在于：所述抱爪本体（3）内壁上固定设有夹持锁紧机构（9）。

4.根据权利要求3所述的一种抱爪体，其特征在于：所述夹持锁紧机构（9）由固定座（10）、液压马达、旋转套（12）和螺纹钉（13）组成，所述抱爪本体（3）内壁从上至下间隔设有固定座（10），所述抱爪本体（3）内壁从前至后至少设有一排固定座（10），所述固定座（10）一端与抱爪本体（3）固定连接，另一端固定设有液压马达，所述液压马达的输出轴（11）上设有旋转套（12），所述旋转套（12）一端与液压马达的输出轴（11）固定连接，另一端设有螺纹钉（13），所述螺纹钉（13）一端置于旋转套（12）内并与旋转套（12）固定连接，另一端穿出旋转套（12）置于旋转套（12）外侧。

5.根据权利要求3所述的一种抱爪体，其特征在于：所述夹持锁紧机构（9）由连接座（14）、吸盘（15）、水管、吸盘摆动机构（16）和水泵组成，所述抱爪本体（3）内壁从上至下间隔设有连接座（14），所述抱爪本体（3）内壁从前至后至少设有一排连接座（14），所述抱爪本体（3）内设有水管通道，所述连接座（14）一端与抱爪本体（3）固定连接，另一端设有吸盘摆动机构（16），所述吸盘摆动机构（16）一端与连接座（14）连接，另一端与吸盘（15）连接，所述吸盘（15）受力经吸盘摆动机构（16）相对连接座（14）摆动，所述连接座（14）中间设有水流通道（17），所述吸盘（15）中间设有吸水通道（18），所述吸水通道（18）与水流通道（17）相连通，所述水管一端固定在连接座（14）上并与水流通道（17）连通，另一端与水泵的抽水口连接，所述水泵固定在抱爪本体（3）上。

6.根据权利要求5所述的一种抱爪体，其特征在于：所述吸盘摆动机构（16）包括转轴（19）、限位端盖和转轴座（20），所述连接座（14）和吸盘（15）之间依次设有转轴（19）、限位端盖和转轴座（20），所述转轴（19）中间和转轴座（20）中间分别设有与水流通道（17）和吸水通道（18）相连通的连接通道（21），所述转轴（19）一端与连接座（14）密封固定连接，另一端设有凸起（22），所述凸起（22）为球体，所述凸起（22）的直径大于转轴（19）的外径，所述转轴座（20）内设有与凸起（22）相配合的插孔（28），所述凸起（22）一端与转轴（19）固定连接，凸起（22）另一端插入转轴座（20）的插孔（28）内经限位端盖限位，使得转轴座（20）可相对转轴（19）任意角度摆动，所述转轴座（20）一端与限位端盖固定连接，另一端与吸盘（15）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种抱爪体，其特征在于：所述插孔（28）内设有密封圈（29），所述凸起（22）与转轴座（20）活动密封连接。

8.根据权利要求6或7所述的一种抱爪体，其特征在于：所述吸盘（15）内填充有吸盘支撑板（30），所述吸盘支撑板（30）与吸盘（15）固定连接，所述转轴座（20）经螺钉穿过吸盘（15）与吸盘支撑板（30）固定连接。

9.一种水下打捞装置，包括支撑架（1），所述支撑架的密封舱内设有控制系统，所述控制系统经电缆与水上控制平台连接，所述支撑架（1）上固定设有驱动机构（2），其特征在于：所述支撑架下端镜像设有上述权利要求1或2或4或5或6或7所述的抱爪体，两个抱爪体经驱动机构（2）同步驱动张开或闭合，所述推进器与控制系统相连接。

10.根据权利要求9所述的一种水下打捞装置，其特征在于：所述驱动机构（2）包括铰接架（31）、铰接轴（32）和液压缸（33），所述支撑架（1）中间设有铰接架（31），所述铰接架（31）上端与支撑架（1）固定连接，下端固定设有铰接轴（32），两个抱爪本体（3）上端分别与铰接轴（32）铰接，两个抱爪本体（3）外壁上分别设有液压缸（33），所述液压缸（33）一端与支撑架（1）铰接，另一端与抱爪本体（3）铰接，所述液压缸（33）与控制系统（6）连接。