[发明专利]一种锁螺丝机及螺丝定位方法在审
| 申请号： | 202011387257.9 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114571199A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 黄春机;邓福钦 | 申请（专利权）人： | 福建星网元智科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 张忠波;黄以琳 |
| 地址： | 350007 福建省福州市仓山*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动化生产技术领域，公开了一种锁螺丝机及螺丝定位方法，包括：工作台、第一摄像机、第二摄像机、锁付电批和测距传感器；所述第一摄像机设置于所述工作台的上方，所述第一摄像机用于拍摄所述产品的图像；以定位模板为参照对所述图像中的螺丝孔位置进行定位，从而得到螺丝孔的第一定位数据，第二摄像机和所述测距传感器设置于机械手臂上，第二摄像机用于识别定位螺丝孔，所述测距传感器用于测量所述螺丝孔识别面的高度；根据所述螺丝孔识别面至所述标定面的高度对所述螺丝孔的第一定位数据进行修正。本发明可避免标定面与产品表面高度差而导致的螺丝孔定位误差，提高了螺丝孔的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺丝 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福建星网元智科技有限公司，未经福建星网元智科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011387257.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种六堡茶醋及其制备方法
- 下一篇：核苷类衍生物改性的核酸适体sgc8
