[发明专利]一种自动贴瓷砖机器人在审
申请号: | 202011387148.7 | 申请日: | 2020-12-02 |
公开(公告)号: | CN112282322A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 杨剑乐 | 申请(专利权)人: | 陕西中建建乐智能机器人股份有限公司 |
主分类号: | E04F21/20 | 分类号: | E04F21/20;E04F21/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供一种自动贴瓷砖机器人,包括机器人车体,所述机器人车体上设置有第一机械臂及第二机械臂,还包括第三机械臂,所述第一机械臂及第二机械臂均连接有电机及按压滚轮,所述第三机械臂连接有伸缩机械臂及液压泵,所述伸缩机械臂前端设置有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆前端连接有小型吸盘及红外直线测评仪;所述机器人车体底部设置有水泥喷头,其机器人车体底部前端还设置有转动机构,所述转动机构连接有水泥板刷;所述机器人车体前端还设置有摄像机,其机器人车体侧部还设置有水泥输送口,所述水泥输送口与水泥箱相连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 瓷砖 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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