[发明专利]一种车位更新的方法和装置有效
| 申请号： | 202011377450.4 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112562391B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 秦汉;陈盛军;蒋少峰;冯锴;张鸿 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车位更新的方法和装置，所述方法包括：取针对目标车位的第一车位信息，所述第一车位信息为垂直车位信息，在泊车过程中，确定所述第一车位信息对应的感兴趣区域，在所述感兴趣区域中，确定针对所述目标车位的第二车位信息，根据所述第一车位信息和所述第二车位信息，判断所述目标车位是否为斜列车位，并在判定所述目标车位为斜列车位时，更新所述第一车位信息。通过本发明实施例，实现了斜列车位的确定，并通过在确定斜列车位时更新车位信息，提高了泊车的准确性，避免了在泊车的过程中检测到障碍物而无法完成泊车的情况，提高了泊车的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车位 更新 方法 装置 | ||
【主权项】：
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