[发明专利]一种宽幅平地机高程自平衡控制方法及装置在审
| 申请号： | 202011375487.3 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112544134A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 伟利国;张银桥;苑严伟;赵博;韦崇峰 | 申请（专利权）人： | 中国农业机械化科学研究院 |
| 主分类号： | A01B35/08 | 分类号： | A01B35/08;A01B35/20;A01B35/26;G01C5/00;G01C15/00;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 张燕华;尚群 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种宽幅平地机高程自平衡控制方法及装置，该方法包括设置卫星定位模块于高精度定位方式，并设置平地高程基准值H、系统高程控制误差值σ和水平控制误差值τ；卫星天线将接收到的卫星信号发送卫星定位模块，卫星定位模块计算得到平地铲当前高程信息值h；高程控制器计算平地铲当前高程信息值h相对于平地高程基准值H的水平高程差Δh，并调控该平地铲的高度至系统高程控制误差值σ的误差范围内；以及通过陀螺姿态传感器获取所述平地铲的水平姿态信息，并传送所述高程控制器，计算得到平地铲相对水平面的角度差θ，并调整所述平地铲的水平姿态至所述水平控制误差值τ的误差范围内。本发明还公开了采用上述方法的宽幅平地机高程自平衡控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 宽幅 平地机 高程 平衡 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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