[发明专利]测试自动驾驶车辆紧急制动功能的装置及方法在审
| 申请号： | 202011375462.3 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112649208A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 党利冈;孙亚夫;吴琼;于鹏 | 申请（专利权）人： | 北京智能车联产业创新中心有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 卞静静 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种虚拟与现实结合测试自动驾驶车辆紧急制动功能的装置，包括：定位模块，其包括天线、惯性测量单元；场景设计模块，其包括地图存储单元、自动驾驶车辆管理单元、虚拟目标车辆管理单元、场景测试评价计算单元，一旦自动驾驶车辆行驶达到触发条件，在所述地图上规划虚拟目标车辆的相对位置以及运动轨迹，并通过协议的方式将虚拟目标车辆的运动信息植入自动驾驶车辆，场景测试评价计算单元比较自动驾驶车辆的车头位置和虚拟目标车辆的车尾位置的关系，未发生重叠则代表通过测试，反之则代表碰撞。本发明通过虚拟与现实结合的方式测试自动驾驶车辆的紧急制动功能，具有成本低、效率高、成功率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 测试 自动 驾驶 车辆 紧急制动 功能 装置 方法 | ||
【主权项】：
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