[发明专利]一种基于激光扫描生成二维激光点云图的方法及装置有效
| 申请号： | 202011374784.6 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN112164084B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 黄尔齐;陈林森;李昀谦 | 申请（专利权）人： | 南京智谱科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/136;G06T7/30;G06T7/66;G06T7/73;G06T7/90;G01B11/00;G06F17/14;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 210008 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于激光扫描生成二维激光点云图的方法，包括，基于设置的二维位置点阵，控制云台逐点移动以带动安装于所述云台上的激光检测器和可见光成像器同步移动；在所述二维位置点阵的各点，通过所述激光检测器检测待测物体表面的被检气体的浓度值，并生成二维浓度点阵，通过所述可见光成像器对所述待测物体同步成像，并组成可见光图像组；基于所述二维浓度点阵和所述可见光图像组生成第二二维激光点云图。本发明还提供一种基于激光扫描生成二维激光点云图的装置。本发明用于工业生产中的安全检测领域，具有监控可视化、检测覆盖范围广、检测精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 扫描 生成 二维 云图 方法 装置 | ||
【主权项】：
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