[发明专利]无线胶囊内窥镜的驱动方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202011373809.0 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112515610B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 孟李艾俐;许杨昕;李可喻;赵梓淇;周越 | 申请（专利权）人： | 元化智能科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 任敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例适用于医用检查检验仪器及服务技术领域，提供了一种无线胶囊内窥镜的驱动方法、装置及系统，所述方法包括：在采用体外驱动器驱动无线胶囊运动的过程中，确定所述无线胶囊当前所处的腔道环境，所述腔道环境包括笔直腔道或弯曲腔道；根据所述无线胶囊当前所处的腔道环境，确定所述体外驱动器的驱动角度的目标值，所述驱动角度为所述体外驱动器的中心点和无线胶囊的中心点之间的连线与垂线的夹角；按照所述目标值对所述体外驱动器的驱动角度进行调整；控制所述体外驱动器以调整后的所述驱动角度驱动所述无线胶囊运动。采用上述方法，可以解决现有技术中无法主动地对无线胶囊内窥镜的运动过程进行驱动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无线 胶囊 内窥镜 驱动 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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