[发明专利]无线胶囊内窥镜的驱动方法、装置及系统

说明书

本申请实施例适用于医用检查检验仪器及服务技术领域，提供了一种无线胶囊内窥镜的驱动方法、装置及系统，所述方法包括：在采用体外驱动器驱动无线胶囊运动的过程中，确定所述无线胶囊当前所处的腔道环境，所述腔道环境包括笔直腔道或弯曲腔道；根据所述无线胶囊当前所处的腔道环境，确定所述体外驱动器的驱动角度的目标值，所述驱动角度为所述体外驱动器的中心点和无线胶囊的中心点之间的连线与垂线的夹角；按照所述目标值对所述体外驱动器的驱动角度进行调整；控制所述体外驱动器以调整后的所述驱动角度驱动所述无线胶囊运动。采用上述方法，可以解决现有技术中无法主动地对无线胶囊内窥镜的运动过程进行驱动的问题。

技术领域

本申请属于医用检查检验仪器及服务技术领域，特别是涉及一种无线胶囊内窥镜的驱动方法、装置及系统。

背景技术

无线胶囊内窥镜是一种无痛苦的、非侵入性的内镜技术，也是目前对消化道进行完整检查的重要技术手段。例如，无线胶囊内窥镜可以完整地检查病人小肠，这是传统胃镜和传统肠镜都无法到达的区域。

通常，无线胶囊内窥镜只有一颗胶囊的大小，病人可以吞下胶囊。由于它搭载有照明模块、相机模块、图像处理模块、无线传输模块等，在进入病人消化道后，胶囊可以在病人体内进行图像拍摄并将图像实时地传输到体外。医生可以根据接收到的图像进行诊断。

但是，现有的无线胶囊内窥镜在人体内主要依靠肠道的自然蠕动前进，胶囊不受外部控制，无法主动地对胶囊的运动过程进行控制。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种无线胶囊内窥镜的驱动方法、装置及系统，以解决现有技术中无法主动地对无线胶囊内窥镜的运动过程进行驱动的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种无线胶囊内窥镜的驱动方法，包括：

在采用体外驱动器驱动无线胶囊运动的过程中，确定所述无线胶囊当前所处的腔道环境，所述腔道环境包括笔直腔道或弯曲腔道；

根据所述无线胶囊当前所处的腔道环境，确定所述体外驱动器的驱动角度的目标值，所述驱动角度为所述体外驱动器的中心点和无线胶囊的中心点之间的连线与垂线的夹角；

按照所述目标值对所述体外驱动器的驱动角度进行调整；

控制所述体外驱动器以调整后的所述驱动角度驱动所述无线胶囊运动。

本申请实施例的第二方面提供了一种无线胶囊内窥镜的驱动装置，包括：

腔道环境确定模块，用于在采用体外驱动器驱动无线胶囊运动的过程中，确定所述无线胶囊当前所处的腔道环境，所述腔道环境包括笔直腔道或弯曲腔道；

目标值确定模块，用于根据所述无线胶囊当前所处的腔道环境，确定所述体外驱动器的驱动角度的目标值，所述驱动角度为所述体外驱动器的中心点和无线胶囊的中心点之间的连线与垂线的夹角；

驱动角度调整模块，用于按照所述目标值对所述体外驱动器的驱动角度进行调整；

驱动控制模块，用于控制所述体外驱动器以调整后的所述驱动角度驱动所述无线胶囊运动。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的无线胶囊内窥镜的驱动方法。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的无线胶囊内窥镜的驱动方法。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述第一方面所述的无线胶囊内窥镜的驱动方法。