[发明专利]一种基于视觉感知的他方车辆轨迹预测方法在审
| 申请号： | 202011372996.0 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112562331A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 赵杰 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06N3/04;G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 陆烨 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉感知的他方车辆轨迹预测方法，具体为：步骤1：实时采集主车辆车身周围的图像；步骤2：基于当前时刻车身周围的图像，采用改进的目标跟踪算法检测出当前时刻主车辆周围的其他车辆，并判断该其他车辆是否是新出现的车辆，若是新出现的车辆，则当前时刻不对该车辆的轨迹进行预测；步骤3：计算当前时刻其他车辆与主车辆之间的距离；步骤4：预测下一个时刻其他车辆相对于主车辆的位置。本发明减少了计算时间和计算的复杂度，可高效的实现实时预测效果，适用于大部分车辆和智能驾驶场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 感知 他方 车辆 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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