[发明专利]一种基于3D视觉检测技术的焊缝追踪方法

摘要

本发明公开了一种基于3D视觉检测技术的焊缝追踪方法，属于焊缝追踪领域，基于标定方案流程给出了管道内壁视觉检测系统的标定结果，最后分别进行了有缺陷和无缺陷的管道内壁实际测量。通过对比测量结果验证整个系统的检测精度，同时初步实现了管道内壁三维形貌的重构，证明本文提出的管道内壁视觉检测系统的可行性。最后对系统的误差来源进行了分析，提出改进方法，并且在焊缝检测中对比分析了两种数学模型的优点和缺点，根据实际的应用需求进行选择，讨论了如何通过选择结构光的功率和滤光镜来降低光线和飞溅对测量的影响。