[发明专利]四旋翼无人机的固定时间控制方法在审
| 申请号： | 202011368767.1 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112835372A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 崔磊;候秀英 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 李文洋 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： |
本发明涉及四旋翼无人机轨迹跟踪控制技术领域，尤其涉及包括以下步骤：建立四旋翼无人机的动力学模型，计算俯仰角与横滚角的目标跟踪值；基于步骤1建立的动力学模型，设计跟踪误差性能函数，实现预定性能，并对跟踪误差进行转换；设计固定时间扩张状态观测器，并计算固定时间T |
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| 搜索关键词： | 四旋翼 无人机 固定 时间 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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