[发明专利]电子地图的生成方法、装置和通信系统在审
| 申请号: | 202011364970.1 | 申请日: | 2020-11-27 |
| 公开(公告)号: | CN112559654A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
| 发明(设计)人: | 刘鹏 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06T7/73 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李静茹 |
| 地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种电子地图的生成方法、装置和通信系统。其中,该方法包括:获取目标区域的电子地图;获取飞行器在目标区域飞行过程中的采集的视频数据;确定视频数据中的关键帧,并确定关键帧中飞行器的位姿信息;基于位姿信息将关键帧对应的帧图像投影至电子地图中,得到目标电子地图;在目标电子地图中进行异常点标记。本发明解决了由于相关技术中将照片叠加在地图上造成的无法连续查看异常情况以及异常情况对应的位置信息的的技术问题。 | ||
| 搜索关键词: | 电子地图 生成 方法 装置 通信 系统 | ||
【主权项】:
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