[发明专利]一种基于毫米波雷达数据的交通事件感知方法

摘要

本发明公开了一种基于毫米波雷达数据的交通事件感知方法，包括以下步骤：获取毫米波雷达所采集的轨迹数据后，利用时间数据清洗器，速度数据清洗器和坐标数据清洗器进行清洗，剔除错误和异常数据后得到车辆的轨迹数据字段包括：时间戳，位置坐标，速度、加速度坐标分量和车辆类别，并将不同类别车辆的轨迹数据存储不同的轨迹器中；进行交通事件的判别并且记录当前检测区域各类事件的发生的类别、数目和起终时间。本发明通过毫米波雷达来进行交通事件的感知，更为稳定，适应性强，并且提高了采集数据的性能，成本也相对较低，且检测事件均是基于前面所得到的清洗后的数据进行，感知方法具有高效，且采集范围广的特点。